Muito próximo a Sete Lagoas, havia um sítio com um grande número de pássaros conhecidos por inhaúmas, o que explicaria o nome da cidade. No entanto, outros especulam que foi a provável existência de um tipo de barro, próprio para fabricação de panelas, denominado nhae-u pelos índios que deu origem ao nome do lugar.
Os primeiros habitantes da localidade foram os descendentes da família Ribeiro, que desbravaram a região, dedicando-se a lavoura e a pecuária. Um dos membros dessa família, Francisco Migri, doou terrenos para a construção de uma igreja da qual surgiu o povoado.
Em 1875, cria-se o distrito e, três anos depois, o curato, sendo elevado à paróquia em 1880. Em 1948, o município é criado, desmembrando-se de Sete Lagoas.
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| Geografia |
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| latitude | 19º29´27"S |
| longitude | 44º23´22"W |
| área | 244km² |
| altitude | 746 m |
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Fonte: Secretaria da Cultura em: 01/10/1999
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